Средства нападения. — Средствами для нападения живой силой служили стрельба, подкоп, пролом и приступ. ...
....
Чтобы представить себе планировку и профили крепостных укреплений, необходимо принять во внимание существенную разницу между средневековой системой обороны и современной; против стрельбы из арбалетов можно было защитить себя простыми каменными парапетами...

Когда-то защитник мог, находясь за тонким парапетом, служившим ему достаточным прикрытием, видеть нападающего и поражать его снарядами у самого подножия стены....

Современная фортификация может обороняться от такой атаки только при помощи флангового обстрела; средневековая фортификация владела для этого еще одним средством — стрельбой, направленной непосредственно из атакуемого участка крепости.

Средневековая крепость распланирована таким образом, чтобы использовать это двойное преимущество
...
Куртины. — Высота куртины должна сообразоваться с той высотой, какая доступна для нападающих во время штурма.

Высота, превышающая штурмовые башни на колесах, привела бы к чрезмерным расходам. Поэтому до этого уровня доводят одни лишь крепостные башни, а для куртин довольствуются высотой, лишь немногим превышающей высоту простой лестницы.

Наибольшая высота лестницы — 10 м.; обычно на такую же высоту подымаются края куртины.
...
Профиль, дающий рикошеты — Идет ли речь о куртинах или о башнях, профиль каменных стен создается с таким расчетом, чтобы сделать невозможным пребывание неприятеля у подножия стен....подножию стены придается вместо вертикального профиля сильно выраженный излом, покатость (рис. 353, D), от которой рикошетируют снаряды, сброшенные вертикально с верхушки стены....Этот прием применялся на Востоке с глубочайшей древности; крестоносцы заимствовали его из Сирии, а в средние века он стал применяться постоянно.

Машикулих — ...Так, миниатюры рукописей вплоть до XV в. изображают замки, где куртины и башни снабжены надстройкой в виде деревянного этажа, выступающего вперед и выполняющего роль закрытых сверху машикули....
... В эпоху, когда машикули не вошли еще в употребление, прибегали к переносным сооружениям, которые устанавливались в момент подготовки к отражению атаки....
На этом помосте естественно должны были помещаться большие запасы снарядов или кучи булыжников, которые предполагалось обрушить в траншеи, на атакующего противника. Размещая эти булыжники так, как указано на чертеже, можно было не заслонять ни зубцов стены, ни стрелков, а балкон в то же время являлся заслоном против прямых выстрелов.
...
Фронт между двумя башнями имеет длину, определяемую дальнобойностью арбалетов, выстрелы которых должны скрещиваться в интервале от одной башни до другой; отсюда предельная линия фронта—около 40 м.
....
Идея крепостных ворот сводится к следующему: снаружи—сильное фланговое прикрытие; внутри—несколько заслонов, каждый из которых служил препятствием для нападающих, причем соблюдалось то непременное условие, чтобы различные заслоны были достаточно независимы друг от друга; это предупреждало возможность захвата их сразу в одни руки путем неожиданного нападения или измены...

Если я правильно посчитал.

Тело (сопротивлением воздуха пренебрегаем) сброшенное с высоту 10 метров, через 1.4 секунды достигает земли со скоростью 13 метров в секунду. Т.е. 46 км. в час. С высоты 15 метров (высота арки Золотых Ворот во Владимире) - через 1.74 сек, 17 м/с или 61 км.в час. С высоты 20 метров, через 2 сек., 20 м/c или 72 км. в час.

"три метра" - 0.8 сек, 7.6 м/c, 27 км/ч, "ШЕСТЬ метров" - за 1.1 сек, 10 м/c, 39 км. в час.

Помноженное на 6 метров ширины бревна и 100-150 кг.

P.S. Насчет валов Владимира-Суздаля: Некоторые рассчитываю высоту вала всего в несколько метров. Другие реконструируют вал до максимальной высоты золотых ворот.

...
Утров 29 июня 1680 начались земляные работы на валу. Донесение П.В.Шереметева, посланное в Москву 9 июля свидетельствует о том, что в его полку вместо намеченных 10 366 человек, на парвых порах оказалось 8549 ратных и служилых людей, обязанных участвовать в сооружении вала... С 29 июня по 9 июля был сделан новый вал на 1220 саженей...

К 22 августа 1680 г. Полатовский земляной вал от р.Тихой Сосны до Валуйского леса протяженностью в 13 038 саженей (27.8 км) был готов. На севеном и южном концах вала строители соорудили деревянные башни с проездными воротами, на валу было построено 5 деревянны острожков, в каждом из которых стояля глухая (непроезжая) башня. Особенностью Полатовского вала (в сравнении, например, с так же хорошо сохранившимся до наших дней Усманским валом Белгородской черты) являлись "зубцы", представлявшие собой остроконечную в плане выступы земляного вала в Крымскую сторону.
...