Такие щиты (гуляй города) собираются только в месте Генсражений. А колеса для них можно взять и с телеги.
Наполеону в России тоже.
В фильме Александр Невский пехота раступается и пропускает арбалетчиков. Сделав выстрел арбалетчики уходят за пехоту.
Просто Любая защита повысит выживаемость войска. А сохранить количество не менее важно, чем отделить у противника тылы от авангарда.