про 150 м - надеюсь шутка, отмерьте где небуть в поле такое расстояние - профиль уже практически невидим.
в плотную массу - садить можно, но на стене - надо отстреливать отдельные фигуры.

Многозарядный арбалет - идея интересная но проблемы будут с одновременным спуском (и вообще - спуск у них слабое место) иначе - проще двадцать штук уже заряженных под рукой держать и места меньше займут и точнее, зарядить их всяко успеешь пока лестницы ставить будут.

"Кто может - делает, кто не может - учит, кто не может учить - управляет" (с) Народ
"Учу управленцев управлять - искренне Ваш, бизнес-консультант" (с) :)

в отношении типового строительства один алгоритм. который и надо выработать, в отношении конкретной Н-Ратнинской крепости - другой, просто потому что это "посадка" абстрактной программы на реальный материал.

что касается алгоритма:
1. определение задачи строительства (погр острог, торговый пункт, замок феодала, военная база, промышл-ремесл центр, образовательный центр, админ центр и др) все эти варианты могут быть соединены.
2. исходя из предназначения выбирается приоритет строительства и очередность стройки объектов и уровень их обороноспособности.
3. проводится топографический осмотр местности и выбираются подходящие под избранные цели и приоритеты участки (гора, устье, равнина и тд и тп).
4. делается план строительства и определяется ответственный застройщик - подрядчик.
5. готовится смета и утверждается, определяются используемые ресурсы (помимо самой бригады строителей)
6. ну и начинается собсно строительство - тут масса инвариантов.

по конкретному проекту НР крепости.
НР - крепость - уркепленный град - перспективная столица Погорынья.
выбранный участок поэтому - точка близ слияния случи и горыни, на горе у горыни при впадении в нее малой речки.
таким образом, мы уже просто за счет географии получаем целый комплекс оборонных преференций - гора - естественное уркепление, овраг - ров, берег реки и сами реки - рвы и валы.
начинать строителство надо с создания малого укрепления на вершине горы - сроки его возведения - нескоько дней - за такой срок никто из потенциальных врагов не успеет отреагировать если конечно это не будет ловушка с нашей стороны и не предательство.
возводится малое дерево-земляное укрепление. редут, острог - зовите как угодно. подрубается склон, земля насыпается на вал, в валу делаются доты с бойницами, поверху городьба с площадками для стрелков же. по углам платформы - так сказать, легкий вариант башен. казармы - полуземлянки внутри.
там будет располагаться гарнизон и строители. на ночь и вообще.
затем след этап - внешняя городьба.
докапывваем овраг до стыков с реками укрепив его стенки, где требуется, заполняем водой. потом его можно осушить по новой и довести до ума, счас важна скорость.
потом вдоль внутр стороны оврага возводим простеший тын. и ставим мост с воротной башней и палисадом, прикрывающим мост на внешней стороне рва.
вариант - насыпка невысокого вала, тут надо опр ресурсы строителей.
в принципе - укрепление уже есть - просто с налета ее не хапнуть.
понятно что осада и тд ей еще не по плечу.
и вот далее в пределах укрепленного периметра начинаем строить крепость на горке. по реке сплавляем плотами разобранные дома и хоз постройки пронумерованные бревна и тд. скорость возведения на месте - очень высокая.
собсно креопсть можно выстроить очень быстро. она должна быть деревянно-земляная опять же. каменной ее сделаем постепенно.

очередность развития темы -
укрепление на вершине
ров (за счет рек и оврага - объем работ минимален)
внешняя городьба (протейшая - тын)
развитие укрепления на вершине и создание собсно белой крепости - кремля, где будут жить воины-горожане.
ну и тд.

хочу отметить - что ничего не мешает при выборе места искать точку мах упрощающую дальнейшее строительство - горку, овраги, реки и тд и тп. нет, понятно что мы не ищем трудностей, мы их сами придумываем))) но вообще наши предки были видно не дураки)))

Выписка о строительстве Березовского острога

петрович, iguana1972
Поглядите, там очень подробная роспись, что для чего нужно (вплоть до размеров потребных бревен).