Навскидку, не разбегаясь фантазией, могу выдать два варианта:
1.Владимир просто не подозревал, что он ей противен. С бабниками такое бывает, знаете ли - некоторые просто не способны осознать тот факт, что женщина от них, мягко говоря, не в восторге, тем более если у женщины есть достаточно веские причины скрывать своё истинное отношение. У Рогнеды, как я понимаю, такие причины были, особенно после рождения первого ребёнка.
2.Владимир всё прекрасно понимал, но ему было глубоко плевать на то, как Рогнеда к нему относится, а то и вовсе ему это удовольствие доставляло - раз за разом обламывать и подчинять непокорную женщину. Тем более что покорных-то у него было предостаточно. Просто чтобы жизнь (сексуальная) была разнообразнее.