Юрий - третьей, Мстиславны

у кривичей главным городом является Полоцк

Всех ли мальчиков, как Мишку, заблудившихся и раненых, она так бережно подбирает и выхаживает? Ведь могла же погрузить его в сон и отправить в Ратное, под надзор Настёны. Или пригласить ту же Настёну для консультации. Вместо этого она оставляет Мишку у себя, приглашает Юльку в помощь, при этом пытаясь её, Юльку вербануть. Далее она пытается привязать Мишку к себе, допуская его к своим внукам, завязывая между ними тёплые, почти родственные чувства. Зачем? Для чего ей это надо?

Но самый большой страх испытывала Анна, когда вспоминала жуткие глаза Туробоя, его железную волю, перед которой, казалось, даже Великая Волхва согнулась бы. Смутно помнилось, вроде беседовала Нинея с Аристархом про Мишаню, но непонятно как-то:
– Я его дух с телом примирила, теперь выживет, но…
– Уверена? Может, пока не поздно…
– Не суесловь, Туробой! Раз привез его ко мне, значит, все уже решил.
– Это ты не суесловь, не со смердом говоришь! Что я решил, чего не решил, ты знать не можешь. Чтобы что-то решать, надо знать и понимать, а я такого никогда не видывал, да и не слыхал о таком.
– Неудивительно, такого вообще почти никто не видал… А вот мне довелось, один раз всего, но довелось…
– Это где ж ты сподобилась?
– Довелось, и все!

Может потому Нинея остро и воспринимает поведение Владимира по отношению к Рогволде, что она её родственница?

Хмм... Ну а если процитировать РБ-2:

Не Полоцк - Смоленск.

Немного неверно. Рогнеда - дочь варяга Рогволда.

Нет, Юрий и Вячеслав, если судить по источникам, родные братья. От Рогнеды Мстиславны у Ярослава была только дочь София.

По каким источникам? Вячик активно действует в 1127, он достаточно зрел для командования одним из крупных отрядов, идущих на Полоцк.

Юрий появляется на сцене гораздо позже, но он весьма активен и будь уже взрослым - засветился бы раньше.

Юрий выходит на арену одновременно с получением собственного удела (Пинск - 1142 г.), а женился на дочери Всеволодка Городенского в 1144 г. Т. е. ему в те поры было около 30 лет, а то и чуть больше. Получается, удел он получил не от Мономашичей, а от Всеволода Ольговича.

А Всеволод женат на Мстиславне и в союзе с Изяславом а не с Юрием.

И надо еще глянуть по Отроку в каком качестве он упомянут. Если как сын Мстиславны - видно придется смириться.

Он Рюрикович и по праву должен владеть уделом и дружиной.

Так что я бы лет на 10 его возраст сдвинул.

Юрий появляется на сцене гораздо позже, но он весьма активен и будь уже взрослым - засветился бы раньше. Отсюда и предположение об их разнице в возрасте а значит и разных мамах.

Юрий Ярославич женился на дочери Всеволодка Игоревича Анне, а она приходилась двоюродной сестрой Рогнеде Мстиславне. Вот где ступор выходит. Если Юрий все-таки сын Рогнеды, то жениться на своей родной тетке ему никак нельзя.

Когда Рогнеда уже не была женой Ярослава? Тогда он бастард, получается. Князь ее выгнал в 1117 году.

Получается так.

Известная мне близкая родня у нас только в Турове, в Пинске и в Клецке.
...не Лисовины – Святополчичи.

почему в походе на половцев  не участвовали Пинские князья, Вячеславу разумнее было бы взять хоть одного с собой. Судя по их возрасту они сыновья второй жены Святополка - половчанки.

Возможно кроме родственных родов при браке передаются и враждебные отношения с другими родами, и если половцы участвовали в княжеских распрях, то не могли ли русские князья так же помогать своим родичам, в летописях этот мотив мог быть замыт, там всё про борьбу против поганых.