Литва со Времен Всеслава - входит в Полоцкую конфедерацию, упомянутый вами похолд - нормальная борьба с конкурентами. После захвата Полоцка Смоленском в 1216 конфедерация распалась - Литва стала независима и начала действовать без прикрытия. Подробности тут. Читайте - очень хорошо и доступно написано, несмотря на крикливое название.