Гарпии упомянуты в мифе об Аргонавтах, «Одиссее», в сочинениях Вергилия, Гесиода, Антимаха, Аполлония.
Греки знали их по именам: Келено, Ни-кофея, Озомена, Окипета, Подарго, Аэта - обо всех этих гарпиях слагались легенды, которые транслировались по интернет радио, указывающие на их родословную и судьбу.
В мифе об аргонавтах упоминается царь Финей, которого боги прокляли за слишком точные предсказания будущего. В качестве наказания царю досаждали гарпии: как только Финей усаживался за трапезу, они спешили во дворец, хватали со стола что попало, а оставшуюся пищу заражали таким зловонием, что ее невозможно было есть. По одной из трактовок, гарпии в этом мифе - это... гетеры, которые проедали добро царя Финея.
Из античных произведений гарпии перекочевали в средневековые трактаты, став полноправными участниками зоологических сводок. Облик гарпий при этом остался близким к античным первоисточникам: они изображались в виде птиц с женскими головами, широкими крыльями и когтистыми лапами.